L'invention concerne un procede et une machine de remplissage d'outres utilisees dans les systemes de conditionnement de produits liquides et semi-liquides, alimentaires ou non, le procede consistant, en aval d'un convoyeur (2) d'amenage d'outres, les unes derriere les autres, vides et equipees chacune d'un goulot ferme par un robinet ou un bouchon, et en amont d'un convoyeur (4) d'evacuation desdites outres pleines, a realiser les etapes successives suivantes:- maintenir le goulot- enlever le robinet ou le bouchon,- remplir l'outre,- fermer le goulot avec le robinet ou le bouchon,- relacher le goulot,Il consiste de plus a prelever la premiere outre issue dudit convoyeur d'amenage (2), a realiser sur celle-ci lesdites etapes successives et, pendant ce temps, a prelever la deuxieme outre et a realiser sur celle-ci, parallelement et en decalage, les memes etapes, puis a reproduire les memes operations pour chacune des paires d'outres suivantes, les prelevements etant realises en deplacant...